內衣，是指貼身穿的衣物，包括背心、汗衫、短褲、胸罩等。 內衣指穿在其他衣物內的衣服，通常是直接接觸皮膚的，是現代人不可少的服飾之一。內衣有吸汗、矯型、襯托身體、保暖及不受來自身體 的污穢的危害的作用，有時會被視為性征。某些內衣更含有宗教意味。